定位臂的功能：

 螺丝定位臂是智能化的系统，可防止您的螺丝安装顺序出错，它可以把每个件上的螺丝按照一定的顺序进行紧固，确保每个螺丝都在正确的位置上，并用正确的扭力拧紧。

螺丝定位臂的应用场合：

1）对螺丝的安装有顺序要求，如先拧紧1号螺丝，其次3号螺丝...

2）多个螺丝规格，多种扭矩：如，先拧1号螺丝，拧紧扭矩是2Nm,其次是4号螺丝，拧紧扭矩是5Nm,再拧    2号螺丝3牛米；它可以防止螺丝的拧紧位置和扭矩错误；

定位臂原理：

  螺丝定位臂系统由编码器，臂和长度测量电阻组成。控制器将编码器检测到的角度及长度测量电阻检测到的距离转换成X-Y坐标。只要螺丝刀的位置不在设定的X-Y坐标上，控制器将发出信号，锁定螺丝刀电机，禁止启动；当螺丝刀的位置到达设定的坐标，信号消失，电动螺丝刀可启动进行拧紧工作；当螺丝拧紧OK以后，控制器对螺丝位置的识别和控制自动切换到下一颗；定位臂的精度，用户可根据实际应用进行设定。

作用：

   1、螺丝定位臂可以承受电动螺丝刀在达到扭力后停顿瞬间的反作用力；当电动螺丝刀在达到设定的扭力时，电机就停止转动，这是会产生反防线的反作用力。当把电动螺丝刀加持在螺丝定位臂上时，此反作用力就不会直接作用到操作人员手上，会有定位臂来承受，同时也免去操作人员手持电动螺丝刀的疲劳，避免操作人员因手持力度不高产生的质量问题甚至工伤事故。

   2、螺丝定位臂可以始终以垂直角锁定螺丝，最大范围提高螺丝锁定质量，避免了操作人员失误，造成螺丝锁定不良的质量问题。操作简单快捷，大幅度提高工作效率

   3、在装配的过程中，螺丝位置定位臂可以设定螺丝按照一定的顺序进行拧紧，确保每个螺丝都在正确的位置上且用正确的扭力拧紧：例如，现在有6颗螺丝需要拧紧，我们可以对这6颗螺丝的拧紧顺序进行设定，先拧紧1号螺丝，再拧2号螺丝，然后再依次拧紧。在实际拧紧过程中，如果1号螺丝没有拧紧，把螺丝刀移到2号、3号或者其他螺丝的位置上时，螺丝刀无法启动；就是在拧紧的过程中，一定要按照设定的螺丝顺序拧紧，否则螺丝刀无法启动；这样就保证了螺丝可以有序的拧紧在正确的位置上；

定位臂的选型表：

TLS1/LINART型

TLS1/CAR系列

TLS1/LINAR系列

TLS1/XYZ型